“动态行驶”（ddt）时，在车主同意下，自动驾驶系统（ads）能整个介入车辆行驶。当然，车主可以随时对车辆在自动驾驶行驶时出现的错误进行修正。
——车辆能够在特定场景下（高速，低速，泊车）实现自动驾驶，不过车主需要实时监控，与l2不同的是这个是一整套端到端的流程（endtoend），不是行驶时调出的任务。
l4:高级自动驾驶，车辆行驶时全部操作都通过自动驾驶系统实现，在执行场景下（odd）车辆没有不合逻辑的表现（不会出错），完全不需要车主的操作介入。
——车辆在特定场景下完成自动驾驶，不需要车主。有点像全自动地铁，全世界都在琢磨怎么达到l4，科学家们这个领域的研究时间相当长，对这个幻想也相当长。
l5：无论是否在特定的执行场景（odd），车辆无需车主操作通过自动驾驶即可到达目的地。
——随时随地，随叫随到，连停车场你都不用进的那种自动驾驶，交通的终极目标。
以下是一些图，打开可以看。
1）分级图
2）雷达分布图
3）系统产业链图
4）摄像头与雷达性能对比图
5）车身雷达与摄像头分布图
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单章 自动驾驶知识（不用订阅）[2/2页]